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航天升降機(jī)廠家生產(chǎn)的10米移動(dòng)式升降機(jī)行走采用靜液壓驅(qū)動(dòng),，轉(zhuǎn)向采用油缸驅(qū)動(dòng)輪軸的回轉(zhuǎn)支承。由于運(yùn)輸車裝載的構(gòu)件重量大、體積大，裝載后平臺(tái)對(duì)重心位置要求較高,，機(jī)動(dòng)靈活,。轉(zhuǎn)向模式轉(zhuǎn)向時(shí)后輪組不偏轉(zhuǎn)，前,、中間輪組偏轉(zhuǎn),，回轉(zhuǎn)中心在后軸線上。原地轉(zhuǎn)向模式轉(zhuǎn)向時(shí)中間輪組不偏轉(zhuǎn),，前,、后輪組反向偏轉(zhuǎn)相同角度，回轉(zhuǎn)中心與大型液壓升降機(jī)運(yùn)輸車幾何中心重合,。 

移動(dòng)式升降機(jī)控制系統(tǒng)主要由旋轉(zhuǎn)編碼器,、PLC控制器和旋轉(zhuǎn)電位計(jì)組成。旋轉(zhuǎn)電位計(jì)直接測量車輪的轉(zhuǎn)角,，將其作為反饋信號(hào)輸入到PLC控制器中,；PLC控制器根據(jù)預(yù)先設(shè)置好的控制程序輸出控制信號(hào)，控制比例閥的開度和油流方向,，從而控制了轉(zhuǎn)向油缸的伸縮位置及活塞運(yùn)動(dòng)速度,。